تعلّم الروبوتات Learning Robotics
هل تريد التفاعل مع هذه المساهمة؟ كل ما عليك هو إنشاء حساب جديد ببضع خطوات أو تسجيل الدخول للمتابعة.
دخول

لقد نسيت كلمة السر

المواضيع الأخيرة
» dc motor for rc car
من طرف sat3 الخميس ديسمبر 04, 2014 1:24 pm

» Ignition-RAZOR
من طرف  الخميس ديسمبر 19, 2013 12:50 am

» Mail.ru Agent 5.9 Turkce Indir
من طرف  الأربعاء ديسمبر 18, 2013 11:15 pm

» المفهوم العام للروبوت وهو ترجمة للفصل الأول من كتاي مايا مانريتش أساسيات علم الروبوت
من طرف روح الإبداع ~ السبت مارس 24, 2012 6:12 pm

» Some Robotics Courses
من طرف amjad الأحد يونيو 27, 2010 9:11 pm

» Robotics programming open sources
من طرف amjad الأحد يونيو 27, 2010 8:05 pm

» 6_علم الحركة_علم الحركة الأمامية Rev1_Forward Kinematics
من طرف amjad الأحد يونيو 13, 2010 9:58 pm

» بعض الباحثين العرب والمسلمين المعاصرين في علم الربوتات
من طرف amjad الأحد يونيو 13, 2010 6:56 pm

» » 5_علم الحركة_ فضاء الوضعيات Configuration Space _Rev2
من طرف amjad السبت يونيو 12, 2010 4:56 pm

» بعض مصطلحات علم الربوتات Robotics Glossary
من طرف amjad الأحد يونيو 06, 2010 4:11 am

» إلى جميع أعضاء المنتدى_وصف لمستواك العلمي_
من طرف نسيم الحايك الخميس مايو 27, 2010 11:00 am

» مجموعة محاضرات جامعية مصورة للأستاذ أسامة الخطيب في الربوتات
من طرف amjad السبت مايو 22, 2010 9:55 pm

» 3_علم الحركة_توصيف المكان والإتجاه Position and Orientation Representation
من طرف amjad الخميس مايو 20, 2010 11:43 am

» 2_علم الحركة_مقدمة إلى جبر الأشعة
من طرف amjad الخميس مايو 20, 2010 11:31 am

» 1_علم الحركة_مقدمة إلى علم الحركة
من طرف amjad الثلاثاء أبريل 27, 2010 7:32 am

» المحرك الخطوي Stepper Motors
من طرف amjad الإثنين مارس 01, 2010 2:43 am

» حساس المسافة بالأمواج الصوتية Sonar
من طرف amjad الإثنين مارس 01, 2010 2:34 am

» Bloodbot جهاز لسحب عينة الدم من الذراع Blood-Sucking
من طرف amjad السبت يناير 02, 2010 3:17 pm

» حساس كشف المجال بالليزر (Laser Range Finder (Rangefinder _Rev1
من طرف amjad الجمعة يناير 01, 2010 4:21 pm

» روبوت يرقص الـHip Hop في معرض الروبوتات الدولي المنعقد في طوكيو Nov. 28th, 2009
من طرف amjad الخميس ديسمبر 31, 2009 4:41 pm

احصائيات
هذا المنتدى يتوفر على 74 عُضو.
آخر عُضو مُسجل هو mohamed helmi فمرحباً به.

أعضاؤنا قدموا 34 مساهمة في هذا المنتدى في 23 موضوع
التبادل الاعلاني
يرجى مراسلة الموقع من أجل عرض أي إعلان في هذه الخانة
Socity of Robotics

المحرك الخطوي Stepper Motors

اذهب الى الأسفل

المحرك الخطوي Stepper Motors Empty المحرك الخطوي Stepper Motors

مُساهمة  amjad الإثنين مارس 01, 2010 2:43 am

ما هو المحرك الخطوي؟

يختلف المحرك الخطوي عن محرك التيار المستمر DC من ناحية أن له أسنان كثيرة على شكل فرشاة ,و هذا يؤدي إلى تقسيم دورته الكاملة وهي ° 360 إلى عدد كبير من الخطوات ، على سبيل المثال 200 خطوة (سنّ).

ملخص

في مجال الروبوتات ،يستخدم المحرك الخطوي على نطاق واسعل., فهي توفر دقة مذهلة بالإضافة إلى الدوران المستمر. أيضا ، بالإضافة إلى أنه في حالة وقوع عدم دقة بين أية لخطوتين فإن ذلك لايتراكم ؛أي أن 200 خطوة ستؤدي دائما دورة كاملة. هذه الميزات تجعل من المحرك ا مثالياً من أجل قيادة عجلات الروبوت ، وخلق حركة خطية باستخدام leadscrew. السلبيات هي أن هذه المحركات تستهلك التيار عندما لا تتحرك (تستجر الطاقة في حالة اللا عمل) وأنها باهظة الثمن نسبيا وهي ثقيلة جدا بالنسبة لعزم الدوران التي تأمنها.

كيف تعمل؟

المحرك الخطوي له نوعين رئيسيين :
Variable Reluctance متغيرة التردد
Permanent Magnet ذو المغناطيس الدائم.

:
Variable Reluctance متغيرة التردد (VR)
يتكون من عدة وشائع كهرومغناطيسية ويتم تمرير التيار ضمنها بشكل متبادل. أي يتم تمرير التيار ضمن الوشيعة العلوية ثم يتم إيقافه وتمريره إلى الوشيع التالية وهكذا:
1.الوشيعة الكهربائية العلوية يتم تفعيلها فتتطابق الأسنان بين الغلاف والقلب الدائر
المحرك الخطوي Stepper Motors Stepper_motor_1


2. يتم عدم تفعيل الوشيعة الكهربائية العلوية ومن ثم تمرير التيار في الوشيعة المغناطيسية اليمينية ,فيقوم السن الأقرب إلى أسنان هذه الوشيعة بالقفز ليتعاشق معها أي يتطابق معها. وهذا يسبب الحركة خطوة واحدة (على سبيل المثال 1.8 ° من الدوره).
المحرك الخطوي Stepper Motors Stepper_motor_2

3.بالمثل ولكن الآن مع الوشيعة المغناطيسية السفلية مما يؤدي إلى القفز خطوة واحدة أخرى

المحرك الخطوي Stepper Motors Stepper_motor_3

4.بالمثل ولكن الآن مع الوشيعة المغناطيسية اليسارية مما يؤدي إلى القفز خطوة واحدة أخرى
المحرك الخطوي Stepper Motors Stepper_motor_4


Permanent Magnet ذو المغناطيس الدائم. (PM or tin-can)
مبدأ عمله مشابه للنوع السابق ولكن القلب الدائر لهذا المحرك يتم مغنطسته.
المحرك الخطوي Stepper Motors Perm_magn

[center]المحرك الخطوي Stepper Motors Step-hrot

للمزيد:

http://www.societyofrobots.com/member_tutorials/node/28

amjad

عدد المساهمات : 22
نقاط : 65
تاريخ التسجيل : 29/12/2009
العمر : 42

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل

الرجوع الى أعلى الصفحة


 
صلاحيات هذا المنتدى:
لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى