دخول
المواضيع الأخيرة
» dc motor for rc carمن طرف sat3 الخميس ديسمبر 04, 2014 1:24 pm
» Ignition-RAZOR
من طرف الخميس ديسمبر 19, 2013 12:50 am
» Mail.ru Agent 5.9 Turkce Indir
من طرف الأربعاء ديسمبر 18, 2013 11:15 pm
» المفهوم العام للروبوت وهو ترجمة للفصل الأول من كتاي مايا مانريتش أساسيات علم الروبوت
من طرف روح الإبداع ~ السبت مارس 24, 2012 6:12 pm
» Some Robotics Courses
من طرف amjad الأحد يونيو 27, 2010 9:11 pm
» Robotics programming open sources
من طرف amjad الأحد يونيو 27, 2010 8:05 pm
» 6_علم الحركة_علم الحركة الأمامية Rev1_Forward Kinematics
من طرف amjad الأحد يونيو 13, 2010 9:58 pm
» بعض الباحثين العرب والمسلمين المعاصرين في علم الربوتات
من طرف amjad الأحد يونيو 13, 2010 6:56 pm
» » 5_علم الحركة_ فضاء الوضعيات Configuration Space _Rev2
من طرف amjad السبت يونيو 12, 2010 4:56 pm
» بعض مصطلحات علم الربوتات Robotics Glossary
من طرف amjad الأحد يونيو 06, 2010 4:11 am
» إلى جميع أعضاء المنتدى_وصف لمستواك العلمي_
من طرف نسيم الحايك الخميس مايو 27, 2010 11:00 am
» مجموعة محاضرات جامعية مصورة للأستاذ أسامة الخطيب في الربوتات
من طرف amjad السبت مايو 22, 2010 9:55 pm
» 3_علم الحركة_توصيف المكان والإتجاه Position and Orientation Representation
من طرف amjad الخميس مايو 20, 2010 11:43 am
» 2_علم الحركة_مقدمة إلى جبر الأشعة
من طرف amjad الخميس مايو 20, 2010 11:31 am
» 1_علم الحركة_مقدمة إلى علم الحركة
من طرف amjad الثلاثاء أبريل 27, 2010 7:32 am
» المحرك الخطوي Stepper Motors
من طرف amjad الإثنين مارس 01, 2010 2:43 am
» حساس المسافة بالأمواج الصوتية Sonar
من طرف amjad الإثنين مارس 01, 2010 2:34 am
» Bloodbot جهاز لسحب عينة الدم من الذراع Blood-Sucking
من طرف amjad السبت يناير 02, 2010 3:17 pm
» حساس كشف المجال بالليزر (Laser Range Finder (Rangefinder _Rev1
من طرف amjad الجمعة يناير 01, 2010 4:21 pm
» روبوت يرقص الـHip Hop في معرض الروبوتات الدولي المنعقد في طوكيو Nov. 28th, 2009
من طرف amjad الخميس ديسمبر 31, 2009 4:41 pm
احصائيات
هذا المنتدى يتوفر على 74 عُضو.آخر عُضو مُسجل هو mohamed helmi فمرحباً به.
أعضاؤنا قدموا 34 مساهمة في هذا المنتدى في 23 موضوع
التبادل الاعلاني
يرجى مراسلة الموقع من أجل عرض أي إعلان في هذه الخانة
المحرك الخطوي Stepper Motors
صفحة 1 من اصل 1
المحرك الخطوي Stepper Motors
ما هو المحرك الخطوي؟
يختلف المحرك الخطوي عن محرك التيار المستمر DC من ناحية أن له أسنان كثيرة على شكل فرشاة ,و هذا يؤدي إلى تقسيم دورته الكاملة وهي ° 360 إلى عدد كبير من الخطوات ، على سبيل المثال 200 خطوة (سنّ).
ملخص
في مجال الروبوتات ،يستخدم المحرك الخطوي على نطاق واسعل., فهي توفر دقة مذهلة بالإضافة إلى الدوران المستمر. أيضا ، بالإضافة إلى أنه في حالة وقوع عدم دقة بين أية لخطوتين فإن ذلك لايتراكم ؛أي أن 200 خطوة ستؤدي دائما دورة كاملة. هذه الميزات تجعل من المحرك ا مثالياً من أجل قيادة عجلات الروبوت ، وخلق حركة خطية باستخدام leadscrew. السلبيات هي أن هذه المحركات تستهلك التيار عندما لا تتحرك (تستجر الطاقة في حالة اللا عمل) وأنها باهظة الثمن نسبيا وهي ثقيلة جدا بالنسبة لعزم الدوران التي تأمنها.
كيف تعمل؟
المحرك الخطوي له نوعين رئيسيين :
Variable Reluctance متغيرة التردد
Permanent Magnet ذو المغناطيس الدائم.
:
Variable Reluctance متغيرة التردد (VR)
يتكون من عدة وشائع كهرومغناطيسية ويتم تمرير التيار ضمنها بشكل متبادل. أي يتم تمرير التيار ضمن الوشيعة العلوية ثم يتم إيقافه وتمريره إلى الوشيع التالية وهكذا:
1.الوشيعة الكهربائية العلوية يتم تفعيلها فتتطابق الأسنان بين الغلاف والقلب الدائر
2. يتم عدم تفعيل الوشيعة الكهربائية العلوية ومن ثم تمرير التيار في الوشيعة المغناطيسية اليمينية ,فيقوم السن الأقرب إلى أسنان هذه الوشيعة بالقفز ليتعاشق معها أي يتطابق معها. وهذا يسبب الحركة خطوة واحدة (على سبيل المثال 1.8 ° من الدوره).
3.بالمثل ولكن الآن مع الوشيعة المغناطيسية السفلية مما يؤدي إلى القفز خطوة واحدة أخرى
4.بالمثل ولكن الآن مع الوشيعة المغناطيسية اليسارية مما يؤدي إلى القفز خطوة واحدة أخرى
Permanent Magnet ذو المغناطيس الدائم. (PM or tin-can)
مبدأ عمله مشابه للنوع السابق ولكن القلب الدائر لهذا المحرك يتم مغنطسته.
[center]
للمزيد:
http://www.societyofrobots.com/member_tutorials/node/28
يختلف المحرك الخطوي عن محرك التيار المستمر DC من ناحية أن له أسنان كثيرة على شكل فرشاة ,و هذا يؤدي إلى تقسيم دورته الكاملة وهي ° 360 إلى عدد كبير من الخطوات ، على سبيل المثال 200 خطوة (سنّ).
ملخص
في مجال الروبوتات ،يستخدم المحرك الخطوي على نطاق واسعل., فهي توفر دقة مذهلة بالإضافة إلى الدوران المستمر. أيضا ، بالإضافة إلى أنه في حالة وقوع عدم دقة بين أية لخطوتين فإن ذلك لايتراكم ؛أي أن 200 خطوة ستؤدي دائما دورة كاملة. هذه الميزات تجعل من المحرك ا مثالياً من أجل قيادة عجلات الروبوت ، وخلق حركة خطية باستخدام leadscrew. السلبيات هي أن هذه المحركات تستهلك التيار عندما لا تتحرك (تستجر الطاقة في حالة اللا عمل) وأنها باهظة الثمن نسبيا وهي ثقيلة جدا بالنسبة لعزم الدوران التي تأمنها.
كيف تعمل؟
المحرك الخطوي له نوعين رئيسيين :
Variable Reluctance متغيرة التردد
Permanent Magnet ذو المغناطيس الدائم.
:
Variable Reluctance متغيرة التردد (VR)
يتكون من عدة وشائع كهرومغناطيسية ويتم تمرير التيار ضمنها بشكل متبادل. أي يتم تمرير التيار ضمن الوشيعة العلوية ثم يتم إيقافه وتمريره إلى الوشيع التالية وهكذا:
1.الوشيعة الكهربائية العلوية يتم تفعيلها فتتطابق الأسنان بين الغلاف والقلب الدائر
2. يتم عدم تفعيل الوشيعة الكهربائية العلوية ومن ثم تمرير التيار في الوشيعة المغناطيسية اليمينية ,فيقوم السن الأقرب إلى أسنان هذه الوشيعة بالقفز ليتعاشق معها أي يتطابق معها. وهذا يسبب الحركة خطوة واحدة (على سبيل المثال 1.8 ° من الدوره).
3.بالمثل ولكن الآن مع الوشيعة المغناطيسية السفلية مما يؤدي إلى القفز خطوة واحدة أخرى
4.بالمثل ولكن الآن مع الوشيعة المغناطيسية اليسارية مما يؤدي إلى القفز خطوة واحدة أخرى
Permanent Magnet ذو المغناطيس الدائم. (PM or tin-can)
مبدأ عمله مشابه للنوع السابق ولكن القلب الدائر لهذا المحرك يتم مغنطسته.
[center]
للمزيد:
http://www.societyofrobots.com/member_tutorials/node/28
amjad- عدد المساهمات : 22
نقاط : 65
تاريخ التسجيل : 29/12/2009
العمر : 42
صفحة 1 من اصل 1
صلاحيات هذا المنتدى:
لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى