دخول
المواضيع الأخيرة
» dc motor for rc carمن طرف sat3 الخميس ديسمبر 04, 2014 1:24 pm
» Ignition-RAZOR
من طرف الخميس ديسمبر 19, 2013 12:50 am
» Mail.ru Agent 5.9 Turkce Indir
من طرف الأربعاء ديسمبر 18, 2013 11:15 pm
» المفهوم العام للروبوت وهو ترجمة للفصل الأول من كتاي مايا مانريتش أساسيات علم الروبوت
من طرف روح الإبداع ~ السبت مارس 24, 2012 6:12 pm
» Some Robotics Courses
من طرف amjad الأحد يونيو 27, 2010 9:11 pm
» Robotics programming open sources
من طرف amjad الأحد يونيو 27, 2010 8:05 pm
» 6_علم الحركة_علم الحركة الأمامية Rev1_Forward Kinematics
من طرف amjad الأحد يونيو 13, 2010 9:58 pm
» بعض الباحثين العرب والمسلمين المعاصرين في علم الربوتات
من طرف amjad الأحد يونيو 13, 2010 6:56 pm
» » 5_علم الحركة_ فضاء الوضعيات Configuration Space _Rev2
من طرف amjad السبت يونيو 12, 2010 4:56 pm
» بعض مصطلحات علم الربوتات Robotics Glossary
من طرف amjad الأحد يونيو 06, 2010 4:11 am
» إلى جميع أعضاء المنتدى_وصف لمستواك العلمي_
من طرف نسيم الحايك الخميس مايو 27, 2010 11:00 am
» مجموعة محاضرات جامعية مصورة للأستاذ أسامة الخطيب في الربوتات
من طرف amjad السبت مايو 22, 2010 9:55 pm
» 3_علم الحركة_توصيف المكان والإتجاه Position and Orientation Representation
من طرف amjad الخميس مايو 20, 2010 11:43 am
» 2_علم الحركة_مقدمة إلى جبر الأشعة
من طرف amjad الخميس مايو 20, 2010 11:31 am
» 1_علم الحركة_مقدمة إلى علم الحركة
من طرف amjad الثلاثاء أبريل 27, 2010 7:32 am
» المحرك الخطوي Stepper Motors
من طرف amjad الإثنين مارس 01, 2010 2:43 am
» حساس المسافة بالأمواج الصوتية Sonar
من طرف amjad الإثنين مارس 01, 2010 2:34 am
» Bloodbot جهاز لسحب عينة الدم من الذراع Blood-Sucking
من طرف amjad السبت يناير 02, 2010 3:17 pm
» حساس كشف المجال بالليزر (Laser Range Finder (Rangefinder _Rev1
من طرف amjad الجمعة يناير 01, 2010 4:21 pm
» روبوت يرقص الـHip Hop في معرض الروبوتات الدولي المنعقد في طوكيو Nov. 28th, 2009
من طرف amjad الخميس ديسمبر 31, 2009 4:41 pm
احصائيات
هذا المنتدى يتوفر على 74 عُضو.آخر عُضو مُسجل هو mohamed helmi فمرحباً به.
أعضاؤنا قدموا 34 مساهمة في هذا المنتدى في 23 موضوع
التبادل الاعلاني
يرجى مراسلة الموقع من أجل عرض أي إعلان في هذه الخانة
6_علم الحركة_علم الحركة الأمامية Rev1_Forward Kinematics
صفحة 1 من اصل 1
6_علم الحركة_علم الحركة الأمامية Rev1_Forward Kinematics
من أجل تحديد موضع وتوجه أي وصلة, نقوم بإرفاق إطار إحداثي لكل منها ومن ثم يستخدم موضع وتوجه هذه الإطارات كدلالة على هذه الوصلات.هذه الطريقة تسمى بالوصف في فضاء إحداثيات المفاصل“joint space description”
الطريقة الأخرى لتحديد الموضع والتوجه هي بتوصيف هذه الوصلات بالنسبة للإطار الإحداثي المرجعي بشكل مباشر, هذه الطريقة تسمى بالوصف في فضاء الإحداثيات الديكارتية ”Cartesian space description“
علم الحركة الأمامية, هو إيجاد موضع وتوجه النهاية المؤثرة لذراع الربوت بالنسبة إلى إطار مرجعي اعتماداً على مجموعة معطاة من بارامترات المفاصل, وهذا يتم من خلال الانتقال بشكل تسلسلي بين الإطارات الإحداثية.
http://virtual.cvut.cz/odl/partners/fuh/course_main/node4.html
Read more: http://www.brighthub.com/engineering/mechanical/articles/49014.aspx#ixzz0qnQyirSK
الطريقة الأخرى لتحديد الموضع والتوجه هي بتوصيف هذه الوصلات بالنسبة للإطار الإحداثي المرجعي بشكل مباشر, هذه الطريقة تسمى بالوصف في فضاء الإحداثيات الديكارتية ”Cartesian space description“
علم الحركة الأمامية, هو إيجاد موضع وتوجه النهاية المؤثرة لذراع الربوت بالنسبة إلى إطار مرجعي اعتماداً على مجموعة معطاة من بارامترات المفاصل, وهذا يتم من خلال الانتقال بشكل تسلسلي بين الإطارات الإحداثية.
http://virtual.cvut.cz/odl/partners/fuh/course_main/node4.html
Read more: http://www.brighthub.com/engineering/mechanical/articles/49014.aspx#ixzz0qnQyirSK
amjad- عدد المساهمات : 22
نقاط : 65
تاريخ التسجيل : 29/12/2009
العمر : 42
صفحة 1 من اصل 1
صلاحيات هذا المنتدى:
لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى