تعلّم الروبوتات Learning Robotics
هل تريد التفاعل مع هذه المساهمة؟ كل ما عليك هو إنشاء حساب جديد ببضع خطوات أو تسجيل الدخول للمتابعة.
دخول

لقد نسيت كلمة السر

المواضيع الأخيرة
» dc motor for rc car
من طرف sat3 الخميس ديسمبر 04, 2014 1:24 pm

» Ignition-RAZOR
من طرف  الخميس ديسمبر 19, 2013 12:50 am

» Mail.ru Agent 5.9 Turkce Indir
من طرف  الأربعاء ديسمبر 18, 2013 11:15 pm

» المفهوم العام للروبوت وهو ترجمة للفصل الأول من كتاي مايا مانريتش أساسيات علم الروبوت
من طرف روح الإبداع ~ السبت مارس 24, 2012 6:12 pm

» Some Robotics Courses
من طرف amjad الأحد يونيو 27, 2010 9:11 pm

» Robotics programming open sources
من طرف amjad الأحد يونيو 27, 2010 8:05 pm

» 6_علم الحركة_علم الحركة الأمامية Rev1_Forward Kinematics
من طرف amjad الأحد يونيو 13, 2010 9:58 pm

» بعض الباحثين العرب والمسلمين المعاصرين في علم الربوتات
من طرف amjad الأحد يونيو 13, 2010 6:56 pm

» » 5_علم الحركة_ فضاء الوضعيات Configuration Space _Rev2
من طرف amjad السبت يونيو 12, 2010 4:56 pm

» بعض مصطلحات علم الربوتات Robotics Glossary
من طرف amjad الأحد يونيو 06, 2010 4:11 am

» إلى جميع أعضاء المنتدى_وصف لمستواك العلمي_
من طرف نسيم الحايك الخميس مايو 27, 2010 11:00 am

» مجموعة محاضرات جامعية مصورة للأستاذ أسامة الخطيب في الربوتات
من طرف amjad السبت مايو 22, 2010 9:55 pm

» 3_علم الحركة_توصيف المكان والإتجاه Position and Orientation Representation
من طرف amjad الخميس مايو 20, 2010 11:43 am

» 2_علم الحركة_مقدمة إلى جبر الأشعة
من طرف amjad الخميس مايو 20, 2010 11:31 am

» 1_علم الحركة_مقدمة إلى علم الحركة
من طرف amjad الثلاثاء أبريل 27, 2010 7:32 am

» المحرك الخطوي Stepper Motors
من طرف amjad الإثنين مارس 01, 2010 2:43 am

» حساس المسافة بالأمواج الصوتية Sonar
من طرف amjad الإثنين مارس 01, 2010 2:34 am

» Bloodbot جهاز لسحب عينة الدم من الذراع Blood-Sucking
من طرف amjad السبت يناير 02, 2010 3:17 pm

» حساس كشف المجال بالليزر (Laser Range Finder (Rangefinder _Rev1
من طرف amjad الجمعة يناير 01, 2010 4:21 pm

» روبوت يرقص الـHip Hop في معرض الروبوتات الدولي المنعقد في طوكيو Nov. 28th, 2009
من طرف amjad الخميس ديسمبر 31, 2009 4:41 pm

احصائيات
هذا المنتدى يتوفر على 74 عُضو.
آخر عُضو مُسجل هو mohamed helmi فمرحباً به.

أعضاؤنا قدموا 34 مساهمة في هذا المنتدى في 23 موضوع
التبادل الاعلاني
يرجى مراسلة الموقع من أجل عرض أي إعلان في هذه الخانة
Socity of Robotics

2_علم الحركة_مقدمة إلى جبر الأشعة

اذهب الى الأسفل

2_علم الحركة_مقدمة إلى جبر الأشعة Empty 2_علم الحركة_مقدمة إلى جبر الأشعة

مُساهمة  amjad الخميس مايو 20, 2010 11:31 am

أنظمة الإحداثيات Coordinate Systems
ينبغي التمييز بين الإحداثيات العامة global (المطلقة)و الإحداثيات المحلية local (المتحركة)
الشكل2.1 يظهرالنقطة P من الجسم بانسبة للإحداثيات العامة (x,y) والمحلية (x1،y1) . الإحداثيات المحلية تكون ملصقة بالجسم ولذلك فإنها تتحرك معه عند حركته بالنسبة للإحداثيات العامة.
2_علم الحركة_مقدمة إلى جبر الأشعة Coordinatesystems

الشعاع r له مكونتين بانسبة للإحداثيات العامة (x,y) وهما rx وry كما هو موضح بالشكل2.2
2_علم الحركة_مقدمة إلى جبر الأشعة Coordinatesystems2
تستخدم المعادلات الرياضية التالية لتوصيف الشعاع رياضياً:
2_علم الحركة_مقدمة إلى جبر الأشعة Vector1p
|r| هي طويلة الشعاع
T هي رمز لمصفوفة النقل
2_علم الحركة_مقدمة إلى جبر الأشعة Vector2w
u هو الشعاع الواحدي unit vector الذي يشير إلى إتجاه الشعاع r

إن جمع شعاعين a و b هو شعاع ثالث ;
2_علم الحركة_مقدمة إلى جبر الأشعة Vector3
ساعمل على ترجمة وشرح المزيد لاحقا, يرجى الإطلاع على الوصلة التالية.
http://en.wikipedia.org/wiki/Euclidean_vector

amjad

عدد المساهمات : 22
نقاط : 65
تاريخ التسجيل : 29/12/2009
العمر : 42

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل

الرجوع الى أعلى الصفحة


 
صلاحيات هذا المنتدى:
لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى