تعلّم الروبوتات Learning Robotics
هل تريد التفاعل مع هذه المساهمة؟ كل ما عليك هو إنشاء حساب جديد ببضع خطوات أو تسجيل الدخول للمتابعة.
دخول

لقد نسيت كلمة السر

المواضيع الأخيرة
» dc motor for rc car
من طرف sat3 الخميس ديسمبر 04, 2014 1:24 pm

» Ignition-RAZOR
من طرف  الخميس ديسمبر 19, 2013 12:50 am

» Mail.ru Agent 5.9 Turkce Indir
من طرف  الأربعاء ديسمبر 18, 2013 11:15 pm

» المفهوم العام للروبوت وهو ترجمة للفصل الأول من كتاي مايا مانريتش أساسيات علم الروبوت
من طرف روح الإبداع ~ السبت مارس 24, 2012 6:12 pm

» Some Robotics Courses
من طرف amjad الأحد يونيو 27, 2010 9:11 pm

» Robotics programming open sources
من طرف amjad الأحد يونيو 27, 2010 8:05 pm

» 6_علم الحركة_علم الحركة الأمامية Rev1_Forward Kinematics
من طرف amjad الأحد يونيو 13, 2010 9:58 pm

» بعض الباحثين العرب والمسلمين المعاصرين في علم الربوتات
من طرف amjad الأحد يونيو 13, 2010 6:56 pm

» » 5_علم الحركة_ فضاء الوضعيات Configuration Space _Rev2
من طرف amjad السبت يونيو 12, 2010 4:56 pm

» بعض مصطلحات علم الربوتات Robotics Glossary
من طرف amjad الأحد يونيو 06, 2010 4:11 am

» إلى جميع أعضاء المنتدى_وصف لمستواك العلمي_
من طرف نسيم الحايك الخميس مايو 27, 2010 11:00 am

» مجموعة محاضرات جامعية مصورة للأستاذ أسامة الخطيب في الربوتات
من طرف amjad السبت مايو 22, 2010 9:55 pm

» 3_علم الحركة_توصيف المكان والإتجاه Position and Orientation Representation
من طرف amjad الخميس مايو 20, 2010 11:43 am

» 2_علم الحركة_مقدمة إلى جبر الأشعة
من طرف amjad الخميس مايو 20, 2010 11:31 am

» 1_علم الحركة_مقدمة إلى علم الحركة
من طرف amjad الثلاثاء أبريل 27, 2010 7:32 am

» المحرك الخطوي Stepper Motors
من طرف amjad الإثنين مارس 01, 2010 2:43 am

» حساس المسافة بالأمواج الصوتية Sonar
من طرف amjad الإثنين مارس 01, 2010 2:34 am

» Bloodbot جهاز لسحب عينة الدم من الذراع Blood-Sucking
من طرف amjad السبت يناير 02, 2010 3:17 pm

» حساس كشف المجال بالليزر (Laser Range Finder (Rangefinder _Rev1
من طرف amjad الجمعة يناير 01, 2010 4:21 pm

» روبوت يرقص الـHip Hop في معرض الروبوتات الدولي المنعقد في طوكيو Nov. 28th, 2009
من طرف amjad الخميس ديسمبر 31, 2009 4:41 pm

احصائيات
هذا المنتدى يتوفر على 74 عُضو.
آخر عُضو مُسجل هو mohamed helmi فمرحباً به.

أعضاؤنا قدموا 34 مساهمة في هذا المنتدى في 23 موضوع
التبادل الاعلاني
يرجى مراسلة الموقع من أجل عرض أي إعلان في هذه الخانة
Socity of Robotics

1_علم الحركة_مقدمة إلى علم الحركة

اذهب الى الأسفل

1_علم الحركة_مقدمة إلى علم الحركة Empty 1_علم الحركة_مقدمة إلى علم الحركة

مُساهمة  amjad الثلاثاء أبريل 27, 2010 7:32 am

يهتم علم الحركة بدراسة حركة الأجزاء الميكانيكة في الروبوت , ولا يعنيه دراسة القوى/العزوم التي تسبب هذه الحركة.
وبما أن الأجزاء الآلية للروبوت هي في حد ذاتها مصممة من أجل القيام بالحركة ، فإن دراسة علم الحركة يعتبر من أهم الجوانب الأساسية التي تأخذ بعين الاعتبار عند دراسة وتصميم وتحليل ومراقبة ومحاكاة الروبوت.

ركز مجتمع الروبوتات على التطبيق الكفوء لتمثيلات مختلفة لتوضّع
وتوجّه (position and orientation) الاجزاء المتحركة للربوت ومشتقاتها بالنسبة للزمن من أجل حلّ المسائل الحركية الأساسية.

في هذا القسم سأسعى إلى تصوير التمثيلات الأكثر فائدة للتوضّع والتوجه للجسم في فضاء العمل ،دراسة حركة المفاصل الأكثر شيوعاً في الروبوتات الآلية ,حساب فضاء العمل workspace , علم الحركة الأمامية والعكسية forward and inverse kinematics، علم الحركة الأمامية والعكسية اللحظية instantaneous .

amjad

عدد المساهمات : 22
نقاط : 65
تاريخ التسجيل : 29/12/2009
العمر : 42

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل

الرجوع الى أعلى الصفحة

- مواضيع مماثلة

 
صلاحيات هذا المنتدى:
لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى