تعلّم الروبوتات Learning Robotics
هل تريد التفاعل مع هذه المساهمة؟ كل ما عليك هو إنشاء حساب جديد ببضع خطوات أو تسجيل الدخول للمتابعة.
دخول

لقد نسيت كلمة السر

المواضيع الأخيرة
» dc motor for rc car
من طرف sat3 الخميس ديسمبر 04, 2014 1:24 pm

» Ignition-RAZOR
من طرف  الخميس ديسمبر 19, 2013 12:50 am

» Mail.ru Agent 5.9 Turkce Indir
من طرف  الأربعاء ديسمبر 18, 2013 11:15 pm

» المفهوم العام للروبوت وهو ترجمة للفصل الأول من كتاي مايا مانريتش أساسيات علم الروبوت
من طرف روح الإبداع ~ السبت مارس 24, 2012 6:12 pm

» Some Robotics Courses
من طرف amjad الأحد يونيو 27, 2010 9:11 pm

» Robotics programming open sources
من طرف amjad الأحد يونيو 27, 2010 8:05 pm

» 6_علم الحركة_علم الحركة الأمامية Rev1_Forward Kinematics
من طرف amjad الأحد يونيو 13, 2010 9:58 pm

» بعض الباحثين العرب والمسلمين المعاصرين في علم الربوتات
من طرف amjad الأحد يونيو 13, 2010 6:56 pm

» » 5_علم الحركة_ فضاء الوضعيات Configuration Space _Rev2
من طرف amjad السبت يونيو 12, 2010 4:56 pm

» بعض مصطلحات علم الربوتات Robotics Glossary
من طرف amjad الأحد يونيو 06, 2010 4:11 am

» إلى جميع أعضاء المنتدى_وصف لمستواك العلمي_
من طرف نسيم الحايك الخميس مايو 27, 2010 11:00 am

» مجموعة محاضرات جامعية مصورة للأستاذ أسامة الخطيب في الربوتات
من طرف amjad السبت مايو 22, 2010 9:55 pm

» 3_علم الحركة_توصيف المكان والإتجاه Position and Orientation Representation
من طرف amjad الخميس مايو 20, 2010 11:43 am

» 2_علم الحركة_مقدمة إلى جبر الأشعة
من طرف amjad الخميس مايو 20, 2010 11:31 am

» 1_علم الحركة_مقدمة إلى علم الحركة
من طرف amjad الثلاثاء أبريل 27, 2010 7:32 am

» المحرك الخطوي Stepper Motors
من طرف amjad الإثنين مارس 01, 2010 2:43 am

» حساس المسافة بالأمواج الصوتية Sonar
من طرف amjad الإثنين مارس 01, 2010 2:34 am

» Bloodbot جهاز لسحب عينة الدم من الذراع Blood-Sucking
من طرف amjad السبت يناير 02, 2010 3:17 pm

» حساس كشف المجال بالليزر (Laser Range Finder (Rangefinder _Rev1
من طرف amjad الجمعة يناير 01, 2010 4:21 pm

» روبوت يرقص الـHip Hop في معرض الروبوتات الدولي المنعقد في طوكيو Nov. 28th, 2009
من طرف amjad الخميس ديسمبر 31, 2009 4:41 pm

احصائيات
هذا المنتدى يتوفر على 74 عُضو.
آخر عُضو مُسجل هو mohamed helmi فمرحباً به.

أعضاؤنا قدموا 34 مساهمة في هذا المنتدى في 23 موضوع
التبادل الاعلاني
يرجى مراسلة الموقع من أجل عرض أي إعلان في هذه الخانة
Socity of Robotics

Robotics programming open sources

اذهب الى الأسفل

Robotics programming open sources Empty Robotics programming open sources

مُساهمة  amjad الأحد يونيو 27, 2010 8:05 pm

Here, i ll post some open sources in robotics programming, i ll keep updating this thread from time to time:

1- http://en.wikipedia.org/wiki/Open-source_robotics

2-Carnegie Mellon Robot Navigation Toolkit - CARMEN is modular, Open Source C software designed to provide basic navigation primatives including base and sensor control, obstacle avoidance, localization, path planning
http://carmen.sourceforge.net/

3-The Rossum Project: An Open Source robotics project that aims to develop standardized simulators, control software, and APIs for mobile robotics applications. All
http://rossum.sourceforge.net/

4-Player/Stage : Player is a language and platform independent network server for robot control. Stage simulates a population mobile robots in a
http://playerstage.sourceforge.net/


5-The Orocos Project : The Open Robot Control Software Project aims to develop an architecture-independent component based framework for all aspects of robot control.
http://www.orocos.org/

6-MissionLab: Multiagent robotics mission specification and control software. Takes high-level military-style plans and executes them with teams of real or simulated
http://www.cc.gatech.edu/aimosaic/robot-lab/research/MissionLab/

7-Javaclient for Player/Stage: Allows development of applications for Player/Stage using the Java programming language. The client implements all major devices described in Player
http://java-player.sf.net/

8-CMU Mobile Autonomous Robot Software: CMU MultiRobot Lab MARS packages are complete, effective and scalable software for autonomous robot teams. Support for integrated perception, reasoning,
http://www.cs.cmu.edu/~multirobotlab/MARS/

9-ActivMedia Robotics Interface for Applications: ARIA is an OO C++ library for controlling ActivMedia mobile robots. Provides dynamic control of velocity, heading, and other navigation
http://www.activrobots.com/SOFTWARE/aria.html

10-BotController: Control software for Khepera, Koala or Hemisson robots. Connects to robot via PC serial port. Provides a graphical representation and
http://www.mobotsoft.com/botcontroller.htm

11-Perception Action Components Library: PACLib provides a collection of modules for processing image data from video cameras and for robot control and simulation. PACLib
http://www.ks.informatik.uni-kiel.de/~paclib/


12-ROS is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management.
http://www.ros.org/wiki/
ROS is a robot operating system originally developed in 2007 under the name switchyard by the Stanford Artificial Intelligence Laboratory in support of the Stanford AI Robot
http://en.wikipedia.org/wiki/ROS_%28Robot_Operating_System%29

13-The Leaf Project is a group robot development program. The objective is to develop a robot platform that supports experiments with Artificial Intelligence, vision, navigation etc.
http://www.leafproject.org/

amjad

عدد المساهمات : 22
نقاط : 65
تاريخ التسجيل : 29/12/2009
العمر : 42

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل

الرجوع الى أعلى الصفحة


 
صلاحيات هذا المنتدى:
لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى